كل ما تحتاجه لبناء تطبيقات مذهلة مع Reachy Mini
من الإخراج من الصندوق إلى تطبيقك التفاعلي الأول
اجمع Reachy Mini الخاص بك باتباع دليلنا التفصيلي. تشمل المجموعة جميع المكونات الضرورية وتستغرق حوالي 30 دقيقة للإكمال.
# الاتصال عبر USB-C (Lite) أو WiFi (Wireless)
# اكتشاف الروبوت التلقائي على الشبكةثبت مكتبة Reachy Mini الرسمية لـ Python مع وصول كامل لواجهة البرمجة للمحركات والحساسات وقدرات الذكاء الاصطناعي.
pip install reachy-mini
# أو
pip install reachy-mini[full] # مع إضافات الذكاء الاصطناعياكتب برنامج Reachy Mini الأول في بضعة أسطر من كود Python فقط.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("مرحباً، أنا Reachy Mini!")شارك إبداعاتك مع المجتمع باستخدام تكامل Hugging Face وقوالب التطبيقات.
# استخدم قالب التطبيق
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# خصص وانشر على HF Spacesتحكم كامل في كل جانب من جوانب Reachy Mini
تحكم في حركة رأس Reachy Mini بـ 6 درجات حرية، دوران القاعدة، ورسوم هوائي متحركة مع تحكم دقيق في السيرفو.
# حركة الرأس (6 درجات حرية)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# دوران القاعدة (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# تعبيرات الهوائي
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
الوصول إلى تغذية الكاميرا، صفيف الميكروفون، والمكبر الصوتي لتطبيقات الرؤية الحاسوبية ومعالجة الصوت.
# الوصول إلى الكاميرا
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# إدخال/إخراج الصوت
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("مرحباً بالعالم")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
التكامل السلس مع نماذج Hugging Face للرؤية واللغة وقدرات الذكاء الاصطناعي متعددة الوسائط.
# تحميل نماذج HF مباشرة
from transformers import pipeline
# نموذج الرؤية
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# نموذج اللغة
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("كيف حالك اليوم؟")وصول كامل إلى تصاميم الأجهزة والبرامج الثابتة والبرمجيات
وحدة التحكم في المحرك
البرامج الثابتة القائمة على Rust لآلية رأس Stewart platform لـ Reachy Mini ونظام التحكم في المحرك.
قوالب التطبيقات
قوالب جاهزة للاستخدام لإنشاء ونشر تطبيقات Reachy Mini على Hugging Face Spaces.
CAD للأجهزة
نماذج ثلاثية الأبعاد كاملة، تعليمات التجميع، وأدلة التعديل لأجهزة Reachy Mini.
تكامل ROS2
حزم وعقد ROS2 للتطوير الروبوتي المتقدم والتكامل مع سير عمل ROS الموجود.
انضم إلى مجتمع المطورين واحصل على دعم من الفريق