Construye la IA del Mañana con Reachy Mini

El robot humanoide de escritorio de código abierto para desarrolladores e innovadores.

Ve Reachy Mini en Acción

Observa cómo Reachy Mini demuestra sus capacidades expresivas y características interactivas. Desde movimientos realistas hasta comportamientos receptivos, este compañero de escritorio muestra la mezcla perfecta de robótica avanzada y tecnología de IA accesible.

✨ Ojos LED expresivos con pantalla de emociones

🎯 Seguimiento preciso de cabeza y control de mirada

🤝 Interacción natural humano-robot

⚡ Respuesta en tiempo real a estímulos ambientales

Robot Reachy Mini demostrando características interactivas y movimientos

¿Qué es Reachy Mini? Tu Puerta de Entrada a la Robótica Humanoide

Reachy Mini representa un salto revolucionario en tecnología robótica accesible. Este robot humanoide de escritorio del tamaño de la palma democratiza la experimentación con IA y la educación en robótica, llevando capacidades avanzadas a desarrolladores, educadores y entusiastas de todo el mundo. Con solo 28 cm de altura y un peso de 1,5 kg, empaqueta características de grado profesional en una plataforma de código abierto asequible.

¿Por Qué Elegir Reachy Mini para Tu Viaje en Robótica?

A diferencia de los robots educativos tradicionales, Reachy Mini cierra la brecha entre robots de juguete y sistemas de grado de investigación. Con su movimiento de cabeza de seis grados de libertad, rotación de cuerpo de 360 grados y ojos LED expresivos, este robot programable ofrece capacidades de interacción sin precedentes. La integración con el ecosistema de IA de Hugging Face proporciona acceso instantáneo a más de 1,7 millones de modelos de IA y 400,000 conjuntos de datos.

Filosofía de Código Abierto: Innovación Impulsada por la Comunidad

En el corazón de Reachy Mini yace un compromiso con el desarrollo de código abierto. Cada aspecto—desde archivos CAD de hardware hasta el SDK de Python—está disponible libremente en GitHub. Esta transparencia empodera a la comunidad robótica global para contribuir, modificar y mejorar la plataforma. Ya sea que estés desarrollando aplicaciones de visión por computadora, experimentando con procesamiento de lenguaje natural o creando comportamientos interactivos, la innovación florece.

Perfecto para Educación e Investigación

Instituciones educativas de todo el mundo están adoptando Reachy Mini como su plataforma principal de enseñanza de robótica. Su diseño accesible y documentación integral lo hacen ideal para introducir a los estudiantes a conceptos de IA, visión por computadora e interacción humano-robot. Los investigadores aprecian la flexibilidad de la plataforma y la capacidad de crear prototipos rápidamente de nuevas ideas sin la complejidad y costo de sistemas más grandes.

Características Poderosas para el Desarrollo de IA Moderno

Descubre cómo Reachy Mini combina hardware de vanguardia con software intuitivo para crear la plataforma de robótica de escritorio definitiva

Sistema de Movimiento Avanzado de 6-DOF

Experimenta movimiento realista con el sofisticado mecanismo de cuello de plataforma Stewart de Reachy Mini. Los seis grados de libertad permiten movimientos naturales de cabeza incluyendo inclinación, rotación y guiñada, mientras que la rotación base de 360 grados añade otra dimensión de expresión. Este sistema de cinemática avanzado permite gestos similares a los humanos e interacciones que dan vida a tus aplicaciones de IA.

Control de servo suave y preciso
Planificación de movimiento en tiempo real
Capacidades de reconocimiento de gestos
Animaciones de antenas sincronizadas

SDK de Python Integral

Comienza a programar inmediatamente con el SDK de Python intuitivo de Reachy Mini. Diseñado tanto para principiantes como para desarrolladores avanzados, el SDK proporciona APIs de alto nivel para controlar movimiento, acceder a sensores e implementar comportamientos complejos. Con documentación extensa y ejemplos de código, pasarás de desempacar a crear aplicaciones interactivas en minutos.

from reachy_mini import ReachyMini

robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)  # Mirar hacia adelante
robot.antennas.happy()         # Expresar emoción
robot.say("¡Hola, soy Reachy Mini!")

Integración con Hugging Face

Aprovecha el poder de la IA moderna con integración perfecta con Hugging Face. Accede a miles de modelos pre-entrenados para visión, lenguaje y tareas multimodales directamente desde tu Reachy Mini. Despliega transformers de última generación, modelos de visión por computadora y sistemas de reconocimiento de voz con solo unas pocas líneas de código.

1.7M+ modelos de IA al alcance de tus dedos
Despliegue de modelo con un clic
Comportamientos de robot compartidos por la comunidad
Integración con Spaces para demos

Suite Rica de Sensores

Reachy Mini viene equipado con una matriz integral de sensores para percepción ambiental. La cámara de gran angular permite aplicaciones de visión por computadora, mientras que la matriz de múltiples micrófonos soporta reconocimiento de voz y localización de sonido. El IMU opcional en la versión Wireless añade detección de movimiento para aplicaciones avanzadas.

Cámara HD de gran angular
Matriz de 4 micrófonos (Wireless)
Altavoz de 5W para audio claro
Acelerómetro/giroscopio opcional

Especificaciones Técnicas

Elige el modelo perfecto de Reachy Mini para tus necesidades

Reachy Mini Lite

$299

Perfecto para Comenzar

Cómputo: Externo (Mac/Linux)
Energía: USB-C Cableado
Micrófonos: 2 Micrófonos
Conectividad: USB con Cable
IMU: No Incluido
Disponibilidad: Finales del Verano 2025

Pre-ordenar Lite

Más Popular

Reachy Mini Wireless

$449

Plataforma Autónoma Completa

Cómputo: Raspberry Pi 5 Integrado
Energía: Batería + Carga Inalámbrica
Micrófonos: Matriz de 4 Micrófonos
Conectividad: WiFi Habilitado
IMU: Acelerómetro/Giroscopio de 6 ejes
Disponibilidad: Otoño 2025 - 2026

Pre-ordenar Wireless

Especificaciones Comunes a Ambos Modelos

Dimensiones Físicas

Altura: 28cm (11") normal, 23cm (9") modo reposo
Ancho: 16cm (6.3")
Peso: 1.5kg (3.3 lbs)
Materiales: Partes impresas en 3D de alta calidad

Capacidades de Movimiento

Cabeza: 6 grados de libertad
Base: Rotación continua de 360°
Antenas: 2 antenas animadas
Ojos: Pantalla LED expresiva de matriz

Sensores y E/S

Cámara: Cámara HD de gran angular
Altavoz: Salida de audio de 5W
Puertos: USB-C para energía/datos
LEDs: Indicadores de estado

Soporte de Software

Lenguajes: Python (JS/Scratch próximamente)
Soporte OS: Windows, Mac, Linux
SDK: Biblioteca Python de código abierto
Actualizaciones: Actualizaciones de firmware OTA

Recursos y Documentación

Todo lo que necesitas para tener éxito con Reachy Mini

Repositorios de GitHub

Accede al código fuente completo para Reachy Mini, incluyendo el SDK de Python, firmware del controlador de motor y aplicaciones de ejemplo.

Hub de Hugging Face

Explora aplicaciones pre-construidas, comparte tus creaciones y accede al vasto ecosistema de modelos de IA optimizados para Reachy Mini.

Documentación

Guías integrales, referencias de API y tutoriales para ayudarte a dominar cada aspecto del desarrollo con Reachy Mini.

Comunidad

Únete a miles de desarrolladores, educadores y entusiastas de la robótica en la comunidad de Reachy Mini. Obtén ayuda, comparte proyectos y colabora.

Preguntas Frecuentes

Encuentra respuestas a preguntas comunes sobre Reachy Mini

¿Qué es Reachy Mini y para quién es?

Reachy Mini es un robot humanoide de escritorio de código abierto diseñado para experimentación con IA, educación e investigación. Es perfecto para desarrolladores que aprenden robótica, educadores que enseñan conceptos de IA, investigadores que exploran la interacción humano-robot y aficionados interesados en construir aplicaciones interactivas. Con su precio asequible y características integrales, Reachy Mini hace la robótica avanzada accesible para todos.

¿Cuál es la diferencia entre las versiones Lite y Wireless?

La versión Lite ($299) requiere una computadora externa (Mac o Linux) y se conecta vía USB. Incluye 2 micrófonos y es perfecta para desarrollo de escritorio. La versión Wireless ($449) tiene un Raspberry Pi 5 integrado, conectividad WiFi, energía de batería con carga inalámbrica, 4 micrófonos y un sensor IMU. Elige Lite para desarrollo consciente del presupuesto o Wireless para aplicaciones autónomas.

¿Qué lenguajes de programación soporta Reachy Mini?

Reachy Mini actualmente soporta Python con un SDK integral que proporciona APIs de alto nivel para control de movimiento, acceso a sensores y programación de comportamientos. El soporte para JavaScript y Scratch viene pronto, haciendo la plataforma aún más accesible para principiantes y desarrolladores web. El SDK de Python está bien documentado con ejemplos extensos y tutoriales.

¿Cómo funciona la integración con Hugging Face?

Reachy Mini se integra perfectamente con el ecosistema de Hugging Face, dándote acceso a más de 1.7 millones de modelos de IA y 400,000 conjuntos de datos. Puedes cargar fácilmente modelos pre-entrenados para visión, lenguaje y tareas multimodales directamente en tu código Python. La plataforma también soporta Hugging Face Spaces para compartir demos y aplicaciones con la comunidad.

¿Cuándo se enviará mi Reachy Mini?

Las unidades Reachy Mini Lite están programadas para comenzar a enviarse a finales del verano de 2025. La versión Wireless se enviará en lotes comenzando en otoño de 2025 y continuando hasta 2026. Las pre-órdenes se procesan por orden de llegada. Recibirás actualizaciones por correo electrónico sobre el estado de tu pedido y fecha estimada de entrega.

¿Cuáles son los requisitos del sistema?

Para la versión Lite, necesitarás una computadora ejecutando macOS (10.15+) o Linux (Ubuntu 20.04+ recomendado) con Python 3.8+. El soporte para Windows está planeado. La versión Wireless es autónoma con su Raspberry Pi 5 pero puede ser accedida remotamente desde cualquier dispositivo con navegador web. Ambas versiones requieren una conexión estable a internet para configuración inicial y actualizaciones.

¿Es Reachy Mini realmente código abierto?

¡Sí! Reachy Mini es completamente código abierto. Todos los diseños de hardware (archivos CAD), código fuente de firmware, SDK de Python y documentación están disponibles en GitHub bajo licencias permisivas. Eres libre de modificar, mejorar e incluso usar comercialmente los diseños. Esta apertura asegura que no hay dependencia de proveedor y fomenta la innovación de la comunidad.

¿Qué está incluido en la caja?

Cada Reachy Mini viene completamente ensamblado y listo para usar. El paquete incluye la unidad robot, adaptador de energía (Lite) o base de carga (Wireless), cable USB, guía de inicio rápido y paquete de stickers. También obtienes acceso a los recursos en línea, incluyendo documentación, descargas del SDK y foros de la comunidad. No se necesitan compras adicionales para comenzar.

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