Construa a IA do Amanhã com Reachy Mini

O robô humanoide de mesa de código aberto para desenvolvedores e inovadores.

Veja o Reachy Mini em Ação

Assista enquanto o Reachy Mini demonstra suas capacidades expressivas e recursos interativos. De movimentos realistas a comportamentos responsivos, este companheiro de mesa apresenta a combinação perfeita entre robótica avançada e tecnologia de IA acessível.

✨ Olhos LED expressivos com exibição de emoções

🎯 Rastreamento preciso da cabeça e controle do olhar

🤝 Interação humano-robô natural

⚡ Resposta em tempo real a estímulos ambientais

Robô Reachy Mini demonstrando recursos interativos e movimentos

O que é o Reachy Mini? Sua Porta de Entrada para a Robótica Humanoide

Reachy Mini representa um salto revolucionário na tecnologia robótica acessível. Este robô humanoide de mesa do tamanho da palma da mão democratiza a experimentação em IA e a educação em robótica, trazendo capacidades avançadas para desenvolvedores, educadores e entusiastas em todo o mundo. Com apenas 28cm de altura e pesando apenas 1,5kg, ele oferece recursos de nível profissional em uma plataforma de código aberto acessível.

Por que Escolher o Reachy Mini para Sua Jornada em Robótica?

Ao contrário dos robôs educacionais tradicionais, o Reachy Mini preenche a lacuna entre robôs de brinquedo e sistemas de nível de pesquisa. Com seus seis graus de liberdade no movimento da cabeça, rotação de 360 graus do corpo e olhos LED expressivos, este robô programável oferece capacidades de interação sem precedentes. A integração com o ecossistema de IA da Hugging Face fornece acesso instantâneo a mais de 1,7 milhão de modelos de IA e 400.000 conjuntos de dados.

Filosofia de Código Aberto: Inovação Impulsionada pela Comunidade

No coração do Reachy Mini está um compromisso com o desenvolvimento de código aberto. Cada aspecto—desde os arquivos CAD do hardware até o SDK Python—está disponível gratuitamente no GitHub. Essa transparência capacita a comunidade robótica global a contribuir, modificar e aprimorar a plataforma. Seja desenvolvendo aplicações de visão computacional, experimentando com processamento de linguagem natural ou criando comportamentos interativos, a inovação floresce.

Perfeito para Educação e Pesquisa

Instituições educacionais em todo o mundo estão adotando o Reachy Mini como sua principal plataforma de ensino de robótica. Seu design acessível e documentação abrangente o tornam ideal para introduzir os alunos a conceitos em IA, visão computacional e interação humano-robô. Os pesquisadores apreciam a flexibilidade da plataforma e a capacidade de prototipar rapidamente novas ideias sem a complexidade e o custo de sistemas maiores.

Recursos Poderosos para o Desenvolvimento Moderno de IA

Descubra como o Reachy Mini combina hardware de ponta com software intuitivo para criar a plataforma de robótica de mesa definitiva

Sistema de Movimento Avançado de 6-DOF

Experimente movimentos realistas com o sofisticado mecanismo de pescoço tipo plataforma Stewart do Reachy Mini. Os seis graus de liberdade permitem movimentos naturais da cabeça, incluindo inclinação, rotação e guinada, enquanto a rotação de base de 360 graus adiciona outra dimensão de expressão. Este sistema cinemático avançado permite gestos e interações semelhantes aos humanos que dão vida às suas aplicações de IA.

Controle de servo suave e preciso
Planejamento de movimento em tempo real
Capacidades de reconhecimento de gestos
Animações de antena sincronizadas

SDK Python Abrangente

Comece a programar imediatamente com o SDK Python intuitivo do Reachy Mini. Projetado tanto para iniciantes quanto para desenvolvedores avançados, o SDK fornece APIs de alto nível para controlar movimento, acessar sensores e implementar comportamentos complexos. Com documentação extensa e exemplos de código, você passará do desempacotamento à criação de aplicações interativas em minutos.

from reachy_mini import ReachyMini

robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)  # Look forward
robot.antennas.happy()         # Express emotion
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")

Integração com Hugging Face

Aproveite o poder da IA moderna com integração perfeita com Hugging Face. Acesse milhares de modelos pré-treinados para visão, linguagem e tarefas multimodais diretamente do seu Reachy Mini. Implante transformadores de última geração, modelos de visão computacional e sistemas de reconhecimento de fala com apenas algumas linhas de código.

1,7M+ modelos de IA ao seu alcance
Implantação de modelo com um clique
Comportamentos de robô compartilhados pela comunidade
Integração com Spaces para demonstrações

Conjunto Rico de Sensores

Reachy Mini vem equipado com um conjunto abrangente de sensores para percepção ambiental. A câmera grande angular permite aplicações de visão computacional, enquanto o conjunto de múltiplos microfones suporta reconhecimento de voz e localização de som. A IMU opcional na versão Wireless adiciona detecção de movimento para aplicações avançadas.

Câmera HD grande angular
Conjunto de 4 microfones (Wireless)
Alto-falante de 5W para áudio claro
Acelerômetro/giroscópio opcional

Especificações Técnicas

Escolha o modelo perfeito de Reachy Mini para suas necessidades

Reachy Mini Lite

$299

Perfeito para Começar

Computação: Externa (Mac/Linux)
Alimentação: USB-C Com Fio
Microfones: 2 Microfones
Conectividade: USB Conectado
IMU: Não Incluído
Disponibilidade: Final do Verão 2025

Pré-Venda Lite

Mais Popular

Reachy Mini Wireless

$449

Plataforma Autônoma Completa

Computação: Raspberry Pi 5 Integrado
Alimentação: Bateria + Carregamento Sem Fio
Microfones: Conjunto de 4 Microfones
Conectividade: WiFi Habilitado
IMU: Acelerômetro/Giro de 6 eixos
Disponibilidade: Outono 2025 - 2026

Pré-Venda Wireless

Especificações Comuns a Ambos os Modelos

Dimensões Físicas

Altura: 28cm (11") normal, 23cm (9") modo de repouso
Largura: 16cm (6.3")
Peso: 1,5kg (3.3 lbs)
Materiais: Peças impressas em 3D de alta qualidade

Capacidades de Movimento

Cabeça: 6 graus de liberdade
Base: Rotação contínua de 360°
Antenas: 2 antenas animadas
Olhos: Display de matriz LED expressivo

Sensores e E/S

Câmera: Câmera HD grande angular
Alto-falante: Saída de áudio de 5W
Portas: USB-C para energia/dados
LEDs: Indicadores de status

Suporte de Software

Linguagens: Python (JS/Scratch em breve)
Suporte de SO: Windows, Mac, Linux
SDK: Biblioteca Python de código aberto
Atualizações: Atualizações de firmware OTA

Recursos e Documentação

Tudo o que você precisa para ter sucesso com o Reachy Mini

Repositórios GitHub

Acesse o código-fonte completo do Reachy Mini, incluindo o SDK Python, firmware do controlador de motor e aplicações de exemplo.

Hub Hugging Face

Explore aplicações pré-construídas, compartilhe suas criações e acesse o vasto ecossistema de modelos de IA otimizados para o Reachy Mini.

Documentação

Guias abrangentes, referências de API e tutoriais para ajudá-lo a dominar todos os aspectos do desenvolvimento com Reachy Mini.

Comunidade

Junte-se a milhares de desenvolvedores, educadores e entusiastas de robótica na comunidade Reachy Mini. Obtenha ajuda, compartilhe projetos e colabore.

Perguntas Frequentes

Encontre respostas para perguntas comuns sobre o Reachy Mini

O que é o Reachy Mini e para quem é?

Reachy Mini é um robô humanoide de mesa de código aberto projetado para experimentação em IA, educação e pesquisa. É perfeito para desenvolvedores aprendendo robótica, educadores ensinando conceitos de IA, pesquisadores explorando interação humano-robô e hobbyistas interessados em construir aplicações interativas. Com seu preço acessível e recursos abrangentes, o Reachy Mini torna a robótica avançada acessível a todos.

Qual é a diferença entre as versões Lite e Wireless?

A versão Lite ($299) requer um computador externo (Mac ou Linux) e conecta via USB. Inclui 2 microfones e é perfeita para desenvolvimento desktop. A versão Wireless ($449) tem um Raspberry Pi 5 integrado, conectividade WiFi, alimentação por bateria com carregamento sem fio, 4 microfones e um sensor IMU. Escolha Lite para desenvolvimento econômico ou Wireless para aplicações autônomas.

Quais linguagens de programação o Reachy Mini suporta?

Reachy Mini atualmente suporta Python com um SDK abrangente que fornece APIs de alto nível para controle de movimento, acesso a sensores e programação de comportamentos. Suporte para JavaScript e Scratch está chegando em breve, tornando a plataforma ainda mais acessível para iniciantes e desenvolvedores web. O SDK Python está bem documentado com exemplos e tutoriais extensivos.

Como funciona a integração com Hugging Face?

Reachy Mini integra-se perfeitamente com o ecossistema Hugging Face, dando-lhe acesso a mais de 1,7 milhão de modelos de IA e 400.000 conjuntos de dados. Você pode facilmente carregar modelos pré-treinados para visão, linguagem e tarefas multimodais diretamente em seu código Python. A plataforma também suporta Hugging Face Spaces para compartilhar demonstrações e aplicações com a comunidade.

Quando meu Reachy Mini será enviado?

As unidades Reachy Mini Lite estão programadas para começar a enviar no final do verão de 2025. A versão Wireless será enviada em lotes começando no outono de 2025 e continuando até 2026. Os pré-pedidos são processados por ordem de chegada. Você receberá atualizações por e-mail sobre o status do seu pedido e a data estimada de entrega.

Quais são os requisitos do sistema?

Para a versão Lite, você precisará de um computador rodando macOS (10.15+) ou Linux (Ubuntu 20.04+ recomendado) com Python 3.8+. Suporte para Windows está planejado. A versão Wireless é autônoma com seu Raspberry Pi 5, mas pode ser acessada remotamente de qualquer dispositivo com navegador web. Ambas as versões requerem uma conexão estável com a internet para configuração inicial e atualizações.

O Reachy Mini é realmente de código aberto?

Sim! Reachy Mini é completamente de código aberto. Todos os designs de hardware (arquivos CAD), código-fonte do firmware, SDK Python e documentação estão disponíveis no GitHub sob licenças permissivas. Você é livre para modificar, aprimorar e até mesmo usar comercialmente os designs. Essa abertura garante que não haja dependência de fornecedor e incentiva a inovação da comunidade.

O que está incluído na caixa?

Cada Reachy Mini vem totalmente montado e pronto para usar. O pacote inclui a unidade do robô, adaptador de energia (Lite) ou dock de carregamento (Wireless), cabo USB, guia de início rápido e pacote de adesivos. Você também terá acesso aos recursos online, incluindo documentação, downloads do SDK e fóruns da comunidade. Nenhuma compra adicional é necessária para começar.

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