使用Reachy Mini 构建未来的AI
面向开发者和创新者的开源桌面人形机器人。
观看 Reachy Mini 实际运行
观看 Reachy Mini 展示其富有表现力的功能和交互特性。从逼真的动作到响应式行为，这个桌面伴侣完美融合了先进的机器人技术和易用的AI技术。
您的AI开发桌面伴侣
Reachy Mini 是一款革命性的开源桌面人形机器人，专为开发者、研究人员和教育工作者设计。凭借其紧凑的外形、先进的功能和完整的Python SDK，Reachy Mini让机器人技术和AI实验变得触手可及。
无论您是在构建情感AI应用、研究人机交互，还是教授机器人技术，Reachy Mini都提供了一个多功能且经济实惠的平台，将您的想法变为现实。其与Hugging Face的无缝集成和广泛的文档使其成为任何对体现式AI感兴趣的人的完美选择。
强大且易用
完全开源
完全访问硬件设计、软件和文档。根据您的需求修改、扩展和定制Reachy Mini。
模块化设计
灵活的架构允许轻松升级和修改。添加传感器、更换组件或创建您自己的扩展。
AI就绪
预集成Hugging Face模型和OpenAI API。使用最先进的AI功能构建智能应用。
Python SDK
全面的Python库，提供简单直观的API。几分钟内即可开始编程Reachy Mini。
富有表现力的交互
LED矩阵眼睛、精确的头部移动和自然的手势创造引人入胜的人机交互。
活跃的社区
加入不断增长的开发者、研究人员和爱好者社区。分享项目、获得帮助并合作创新。
技术规格
物理尺寸
| 高度 | 22厘米（8.7英寸） |
| 宽度 | 15厘米（5.9英寸） |
| 深度 | 10厘米（3.9英寸） |
| 重量 | 450克（1磅） |
硬件
| 处理器 | ARM Cortex-M4 180 MHz |
| 内存 | 256 KB SRAM |
| 存储 | 2 MB闪存 |
| 电机 | 3个高精度伺服电机 |
连接性
| USB | USB-C（所有型号） |
| 无线 | Wi-Fi 802.11n，蓝牙5.0（仅限Wireless型号） |
| GPIO | 8个可编程引脚 |
| I2C/SPI | 可用于扩展 |
传感器和显示
| 眼睛 | 2个8x8 LED矩阵 |
| IMU | 6轴加速度计/陀螺仪 |
| 麦克风 | MEMS数字麦克风 |
| 扬声器 | 迷你扬声器（Wireless型号） |
常见问题
什么是Reachy Mini？
Reachy Mini是一款开源桌面人形机器人，专为开发者、研究人员和教育工作者设计。它具有富有表现力的LED眼睛、3自由度头部运动和全面的Python SDK，用于编程和AI集成。
谁应该购买Reachy Mini？
Reachy Mini非常适合：
- 想要学习机器人技术和AI的开发者
- 研究人机交互的研究人员
- 教授机器人技术和编程的教育工作者
- 对构建交互式AI应用感兴趣的爱好者
- 寻求经济实惠的机器人平台的学生
Lite和Wireless型号有什么区别？
主要区别包括：
- 连接性： Lite使用USB连接，而Wireless添加了Wi-Fi和蓝牙功能
- 计算： Wireless包含板载处理，可以独立操作
- 传感器： Wireless包括额外的传感器和一个扬声器
- 支持： Wireless用户可获得优先支持和早期获取新功能
我需要什么编程技能？
建议具备Python基础知识，但不是必需的。我们提供：
- 适合初学者的全面文档
- 逐步教程
- 可以修改的示例项目
- 活跃的社区支持
许多用户将Reachy Mini作为他们学习编程和机器人技术的第一步。
我可以使用Reachy Mini与AI模型吗？
当然可以！Reachy Mini设计时就考虑了AI集成：
- 预构建的Hugging Face模型集成
- OpenAI API支持
- 用于计算机视觉的TensorFlow Lite兼容性
- 用于语音识别和合成的音频处理
- 自定义模型部署示例
支持哪些操作系统？
Reachy Mini可以使用：
- Windows 10/11
- macOS 10.15+
- Linux（Ubuntu 20.04+，Debian，Fedora）
- Raspberry Pi OS
Python SDK适用于Python 3.7+的所有主要平台。
我可以添加自己的传感器或修改吗？
是的！Reachy Mini完全开源且可修改：
- 通过I2C/SPI接口添加传感器的GPIO引脚
- 3D打印文件用于自定义部件
- 开放的硬件设计文档
- 社区创建的修改和扩展
Reachy Mini何时发货？
预计发货时间：
- 第一批：2024年第二季度（4月-6月）
- 第二批：2024年第三季度（7月-9月）
预订按先到先得的原则处理。您下单时会收到预计的发货时间。
你们发货到哪些国家？
我们目前发货到：
- 美国和加拿大
- 欧盟国家
- 英国
- 澳大利亚和新西兰
- 日本和韩国
- 新加坡
更多国家即将推出。加入我们的邮件列表以获得更新。
保修政策是什么？
所有Reachy Mini机器人都附带：
- 1年制造缺陷保修
- 30天退款保证
- 终身软件更新
- 社区支持访问
可购买延长保修和支持计划。
准备好构建未来了吗？
加入不断增长的开发者社区，他们正在使用Reachy Mini创造令人惊叹的事物。