社区与研究

加入全球研究人员、开发者和爱好者社区，共同推进人形机器人技术

不断壮大的全球社区

世界各地的研究人员和开发者正在使用 Reachy Mini 进行开发

🌍 超过1000万开发者

接入 Hugging Face 庞大的 AI 研究人员和开发者社区， 将具身智能带入主流。

🏫 教育机构

全球各地的大学和学校正在采用 Reachy Mini 进行机器人教育、 人机交互研究和 AI 课程教学。

🔬 研究实验室

学术和工业研究实验室使用 Reachy Mini 进行具身智能应用 和人机交互研究的快速原型开发。

👥 开源贡献者

活跃的社区正在贡献硬件设计、软件库、 应用程序和教育资源。

学术研究

使用 Reachy 平台的科学出版物和研究

神经机器人学前沿 (2019)

"Reachy，一种用于人机控制策略测试的3D打印类人机械臂"

S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet 等人。这篇基础论文介绍了原始 Reachy 平台 用于人机交互研究的设计理念和应用。

  • 开源硬件设计
  • 人机控制策略
  • 3D打印模块化架构
阅读论文

TechRxiv 预印本 (2024)

"健全人和截肢者对人形机器人 Reachy 的第一人称遥控操作"

V. Leconte 等人。展示了 Reachy 2 在辅助机器人应用中的遥控操作， 显示了该平台在无障碍研究方面的潜力。

  • 辅助机器人应用
  • 第一人称遥控操作
  • 假肢控制接口
阅读预印本

即将开展的研究

Reachy Mini 研究机会

随着 Reachy Mini 的最新发布，我们期待社区在具身智能、 人机交互和教育机器人领域出现新的研究成果。

  • 具身智能应用
  • 教育机器人研究
  • 人机交互
提交研究

社区亮点

来自 Reachy Mini 社区的精彩项目和贡献展示了我们全球开发者网络的 创造力和创新精神。

🎨 Pictionagent：来自 HF 黑客松的 AI 绘画游戏
🎵 音乐同步：节拍同步表现力动作
🗣️ LLM 集成：带手势的对话式 AI
📚 教育工具：为儿童提供的 Scratch 集成

💬 社区语录

"我获得了新的 Reachy Mini，一直在测试一些表现力动作。 机器人的头部有9个自由度，为表现力提供了令人惊讶的大运动范围。"

- Pollen Robotics 工程师在 Reddit 上的分享

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教育资源

为教育工作者、学生和研究人员提供的材料

课程材料

将 Reachy Mini 集成到机器人技术和 AI 教育项目中的完整课程计划、 活动和项目。

研究工具包

为使用 Reachy Mini 进行研究的研究人员提供的工具和资源， 包括数据收集实用程序和分析框架。

教程与研讨会

视频教程、研讨会材料和实践指南，帮助您开始 Reachy Mini 开发和研究。

社区博客

来自 Reachy Mini 生态系统的最新消息、项目展示、技术深度分析 和社区亮点。

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