Todo lo que necesitas para crear aplicaciones increíbles con Reachy Mini
Desde el desempaque hasta tu primera aplicación interactiva
Ensambla tu Reachy Mini siguiendo nuestra guía paso a paso. El kit incluye todos los componentes necesarios y toma aproximadamente 30 minutos completar.
# Connect via USB-C (Lite) or WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery on networkInstala la biblioteca oficial de Python de Reachy Mini con acceso completo a la API para motores, sensores y capacidades de IA.
pip install reachy-mini
# or
pip install reachy-mini[full] # with AI extrasEscribe tu primer programa para Reachy Mini en solo unas pocas líneas de código Python.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")Comparte tus creaciones con la comunidad usando nuestra integración con Hugging Face y plantillas de aplicaciones.
# Use our app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Customize and deploy to HF SpacesControl completo sobre cada aspecto de tu Reachy Mini
Controla el movimiento de cabeza de 6 grados de libertad de Reachy Mini, rotación de base y animaciones de antenas con control preciso de servos.
# Head movement (6 degrees of freedom)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Base rotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenna expressions
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Accede a la alimentación de cámara, arreglo de micrófonos y altavoz para aplicaciones de visión por computadora y procesamiento de audio.
# Camera access
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hello World")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Integra sin problemas con modelos de Hugging Face para capacidades de visión, lenguaje e IA multimodal.
# Load HF models directly
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Language model
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("How are you today?")Acceso completo a diseños de hardware, firmware y software
Controlador de Motores
Firmware basado en Rust para el mecanismo de cabeza de plataforma Stewart de Reachy Mini y sistema de control de motores.
Plantillas de Aplicaciones
Plantillas listas para usar para crear y desplegar aplicaciones de Reachy Mini en Hugging Face Spaces.
CAD de Hardware
Modelos 3D completos, instrucciones de ensamblaje y guías de modificación para el hardware de Reachy Mini.
Integración ROS2
Paquetes y nodos de ROS2 para desarrollo avanzado de robótica e integración con flujos de trabajo ROS existentes.
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