Construisez l'IA de demain avec Reachy Mini

Le robot humanoïde de bureau open-source pour les développeurs et innovateurs.

Découvrez Reachy Mini en Action

Regardez Reachy Mini démontrer ses capacités expressives et ses fonctionnalités interactives. Des mouvements réalistes aux comportements réactifs, ce compagnon de bureau présente le mélange parfait entre robotique avancée et technologie d'IA accessible.

✨ Yeux LED expressifs avec affichage d'émotions

🎯 Suivi précis de la tête et contrôle du regard

🤝 Interaction naturelle humain-robot

⚡ Réponse en temps réel aux stimuli environnementaux

Robot Reachy Mini démontrant des fonctionnalités interactives et des mouvements

Qu'est-ce que Reachy Mini ? Votre Porte d'Entrée vers la Robotique Humanoïde

Reachy Mini représente un bond révolutionnaire dans la technologie robotique accessible. Ce robot humanoïde de bureau de la taille d'une paume démocratise l'expérimentation en IA et l'éducation robotique, apportant des capacités avancées aux développeurs, éducateurs et passionnés du monde entier. Mesurant seulement 28cm de haut et pesant seulement 1,5kg, il intègre des fonctionnalités de niveau professionnel dans une plateforme open-source abordable.

Pourquoi Choisir Reachy Mini pour Votre Parcours Robotique ?

Contrairement aux robots éducatifs traditionnels, Reachy Mini comble le fossé entre les robots jouets et les systèmes de recherche. Avec son mouvement de tête à six degrés de liberté, sa rotation corporelle à 360 degrés et ses yeux LED expressifs, ce robot programmable offre des capacités d'interaction sans précédent. L'intégration avec l'écosystème d'IA de Hugging Face fournit un accès instantané à plus de 1,7 million de modèles d'IA et 400 000 jeux de données.

Philosophie Open-Source : Innovation Communautaire

Au cœur de Reachy Mini se trouve un engagement envers le développement open-source. Chaque aspect—des fichiers CAD matériels au SDK Python—est librement disponible sur GitHub. Cette transparence permet à la communauté robotique mondiale de contribuer, modifier et améliorer la plateforme. Que vous développiez des applications de vision par ordinateur, expérimentiez avec le traitement du langage naturel ou créiez des comportements interactifs, l'innovation prospère.

Parfait pour l'Éducation et la Recherche

Les institutions éducatives du monde entier adoptent Reachy Mini comme leur plateforme d'enseignement robotique principale. Sa conception accessible et sa documentation complète le rendent idéal pour introduire les étudiants aux concepts d'IA, de vision par ordinateur et d'interaction humain-robot. Les chercheurs apprécient la flexibilité de la plateforme et la capacité de prototyper rapidement de nouvelles idées sans la complexité et le coût des systèmes plus grands.

Fonctionnalités Puissantes pour le Développement d'IA Moderne

Découvrez comment Reachy Mini combine un matériel de pointe avec un logiciel intuitif pour créer la plateforme robotique de bureau ultime

Système de Mouvement 6-DDL Avancé

Découvrez un mouvement réaliste avec le mécanisme de cou sophistiqué à plateforme Stewart de Reachy Mini. Les six degrés de liberté permettent des mouvements de tête naturels incluant l'inclinaison, le roulis et le lacet, tandis que la rotation de base à 360 degrés ajoute une autre dimension d'expression. Ce système cinématique avancé permet des gestes et interactions semblables à ceux des humains qui donnent vie à vos applications d'IA.

Contrôle servo fluide et précis
Planification de mouvement en temps réel
Capacités de reconnaissance de gestes
Animations d'antennes synchronisées

SDK Python Complet

Commencez à coder immédiatement avec le SDK Python intuitif de Reachy Mini. Conçu pour les débutants et les développeurs avancés, le SDK fournit des API de haut niveau pour contrôler le mouvement, accéder aux capteurs et implémenter des comportements complexes. Avec une documentation exhaustive et des exemples de code, vous passerez du déballage à la création d'applications interactives en quelques minutes.

from reachy_mini import ReachyMini

robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)  # Regarder devant
robot.antennas.happy()         # Exprimer une émotion
robot.say("Bonjour, je suis Reachy Mini !")

Intégration Hugging Face

Exploitez la puissance de l'IA moderne avec une intégration transparente Hugging Face. Accédez à des milliers de modèles pré-entraînés pour la vision, le langage et les tâches multimodales directement depuis votre Reachy Mini. Déployez des transformers de pointe, des modèles de vision par ordinateur et des systèmes de reconnaissance vocale avec seulement quelques lignes de code.

Plus de 1,7M modèles d'IA à portée de main
Déploiement de modèles en un clic
Comportements robotiques partagés par la communauté
Intégration Spaces pour les démos

Suite de Capteurs Riche

Reachy Mini est équipé d'un ensemble complet de capteurs pour la perception environnementale. La caméra grand angle permet les applications de vision par ordinateur, tandis que le réseau multi-microphones supporte la reconnaissance vocale et la localisation sonore. L'IMU optionnel dans la version Wireless ajoute la détection de mouvement pour les applications avancées.

Caméra HD grand angle
Réseau de 4 microphones (Wireless)
Haut-parleur 5W pour un audio clair
Accéléromètre/gyroscope optionnel

Spécifications Techniques

Choisissez le modèle Reachy Mini parfait pour vos besoins

Reachy Mini Lite

299$

Parfait pour Commencer

Calcul : Externe (Mac/Linux)
Alimentation : USB-C Filaire
Microphones : 2 Microphones
Connectivité : USB Attaché
IMU : Non Inclus
Disponibilité : Fin d'Été 2025

Pré-commander Lite

Le Plus Populaire

Reachy Mini Wireless

449$

Plateforme Autonome Complète

Calcul : Raspberry Pi 5 Intégré
Alimentation : Batterie + Charge Sans Fil
Microphones : Réseau de 4 Microphones
Connectivité : WiFi Activé
IMU : Accéléromètre/Gyro 6 Axes
Disponibilité : Automne 2025 - 2026

Pré-commander Wireless

Spécifications Communes aux Deux Modèles

Dimensions Physiques

Hauteur : 28cm (11") normal, 23cm (9") mode veille
Largeur : 16cm (6,3")
Poids : 1,5kg (3,3 lbs)
Matériaux : Pièces imprimées 3D de haute qualité

Capacités de Mouvement

Tête : 6 degrés de liberté
Base : Rotation continue 360°
Antennes : 2 antennes animées
Yeux : Affichage matriciel LED expressif

Capteurs et E/S

Caméra : Caméra HD grand angle
Haut-parleur : Sortie audio 5W
Ports : USB-C pour alimentation/données
LEDs : Indicateurs d'état

Support Logiciel

Langages : Python (JS/Scratch à venir)
Support OS : Windows, Mac, Linux
SDK : Bibliothèque Python open-source
Mises à jour : Mises à jour firmware OTA

Ressources et Documentation

Tout ce dont vous avez besoin pour réussir avec Reachy Mini

Dépôts GitHub

Accédez au code source complet de Reachy Mini, incluant le SDK Python, le firmware du contrôleur moteur et les applications d'exemple.

Hub Hugging Face

Explorez les applications pré-construites, partagez vos créations et accédez au vaste écosystème de modèles d'IA optimisés pour Reachy Mini.

Documentation

Guides complets, références API et tutoriels pour vous aider à maîtriser tous les aspects du développement Reachy Mini.

Communauté

Rejoignez des milliers de développeurs, éducateurs et passionnés de robotique dans la communauté Reachy Mini. Obtenez de l'aide, partagez des projets et collaborez.

Questions Fréquemment Posées

Trouvez des réponses aux questions courantes sur Reachy Mini

Qu'est-ce que Reachy Mini et pour qui est-il destiné ?

Reachy Mini est un robot humanoïde de bureau open-source conçu pour l'expérimentation en IA, l'éducation et la recherche. Il est parfait pour les développeurs qui apprennent la robotique, les éducateurs qui enseignent les concepts d'IA, les chercheurs qui explorent l'interaction humain-robot, et les passionnés intéressés par la création d'applications interactives. Avec son prix abordable et ses fonctionnalités complètes, Reachy Mini rend la robotique avancée accessible à tous.

Quelle est la différence entre les versions Lite et Wireless ?

La version Lite (299$) nécessite un ordinateur externe (Mac ou Linux) et se connecte via USB. Elle inclut 2 microphones et est parfaite pour le développement de bureau. La version Wireless (449$) a un Raspberry Pi 5 intégré, une connectivité WiFi, une batterie avec charge sans fil, 4 microphones et un capteur IMU. Choisissez Lite pour un développement économique ou Wireless pour des applications autonomes.

Quels langages de programmation Reachy Mini supporte-t-il ?

Reachy Mini supporte actuellement Python avec un SDK complet qui fournit des API de haut niveau pour le contrôle de mouvement, l'accès aux capteurs et la programmation de comportements. Le support JavaScript et Scratch arrive bientôt, rendant la plateforme encore plus accessible aux débutants et développeurs web. Le SDK Python est bien documenté avec de nombreux exemples et tutoriels.

Comment fonctionne l'intégration Hugging Face ?

Reachy Mini s'intègre parfaitement avec l'écosystème Hugging Face, vous donnant accès à plus de 1,7 million de modèles d'IA et 400 000 jeux de données. Vous pouvez facilement charger des modèles pré-entraînés pour la vision, le langage et les tâches multimodales directement dans votre code Python. La plateforme supporte aussi Hugging Face Spaces pour partager des démos et applications avec la communauté.

Quand mon Reachy Mini sera-t-il expédié ?

Les unités Reachy Mini Lite sont programmées pour commencer à être expédiées fin été 2025. La version Wireless sera expédiée par lots à partir de l'automne 2025 et se poursuivra jusqu'en 2026. Les pré-commandes sont traitées selon le principe premier arrivé, premier servi. Vous recevrez des mises à jour par email sur le statut de votre commande et la date de livraison estimée.

Quelles sont les exigences système ?

Pour la version Lite, vous aurez besoin d'un ordinateur fonctionnant sous macOS (10.15+) ou Linux (Ubuntu 20.04+ recommandé) avec Python 3.8+. Le support Windows est prévu. La version Wireless est autonome avec son Raspberry Pi 5 mais peut être accessible à distance depuis n'importe quel appareil avec un navigateur web. Les deux versions nécessitent une connexion internet stable pour la configuration initiale et les mises à jour.

Reachy Mini est-il vraiment open source ?

Oui ! Reachy Mini est complètement open source. Toutes les conceptions matérielles (fichiers CAD), le code source du firmware, le SDK Python et la documentation sont disponibles sur GitHub sous des licences permissives. Vous êtes libre de modifier, améliorer et même utiliser commercialement les conceptions. Cette ouverture garantit aucun verrouillage fournisseur et encourage l'innovation communautaire.

Qu'est-ce qui est inclus dans la boîte ?

Chaque Reachy Mini arrive entièrement assemblé et prêt à utiliser. Le package inclut l'unité robot, l'adaptateur d'alimentation (Lite) ou station de charge (Wireless), câble USB, guide de démarrage rapide et pack d'autocollants. Vous aurez aussi accès aux ressources en ligne, incluant la documentation, téléchargements SDK et forums communautaires. Aucun achat supplémentaire n'est nécessaire pour commencer.

Vous avez encore des questions ?

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