Communauté et Recherche

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Communauté Mondiale en Croissance

Chercheurs et développeurs du monde entier construisent avec Reachy Mini

🌍 Plus de 10M Développeurs

Accès à la communauté massive de chercheurs et développeurs d'IA de Hugging Face, apportant l'IA incarnée au grand public.

🏫 Institutions Éducatives

Les universités et écoles du monde entier adoptent Reachy Mini pour l'éducation robotique, la recherche en interaction humain-robot et les programmes d'IA.

🔬 Laboratoires de Recherche

Les laboratoires de recherche académiques et industriels utilisent Reachy Mini pour le prototypage rapide d'applications d'IA incarnée et d'études d'interaction humain-robot.

👥 Contributeurs Open Source

Communauté active contribuant aux conceptions matérielles, bibliothèques logicielles, applications et ressources éducatives.

Recherche Académique

Publications scientifiques et recherche utilisant les plateformes Reachy

Frontiers in Neurorobotics (2019)

"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"

S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Cet article fondamental présente la philosophie de conception et les applications de la plateforme Reachy originale pour la recherche en interaction humain-robot.

  • Conception matérielle open-source
  • Stratégies de contrôle humain-robot
  • Architecture modulaire imprimée 3D
Lire l'Article

Prépublication TechRxiv (2024)

"First-Person Teleoperation of Humanoid Robot Reachy by Valid and Arm-Amputated Participants"

V. Leconte et al. Démontre la téléopération de Reachy 2 pour les applications de robotique assistive, montrant le potentiel de la plateforme pour la recherche en accessibilité.

  • Applications de robotique assistive
  • Téléopération à la première personne
  • Interfaces de contrôle prothétique
Lire la Prépublication

Recherche à Venir

Opportunités de Recherche Reachy Mini

Avec le lancement récent de Reachy Mini, nous attendons de nouvelles recherches en IA incarnée, interaction humain-robot et robotique éducative de la communauté.

  • Applications d'IA incarnée
  • Études de robotique éducative
  • Interaction humain-robot
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Points Forts de la Communauté

Des projets et contributions extraordinaires de la communauté Reachy Mini mettent en valeur la créativité et l'innovation de notre réseau mondial de développeurs.

🎨 Pictionagent : Jeu de dessin IA du hackathon HF
🎵 Synchronisation Musicale : Mouvements expressifs synchronisés au rythme
🗣️ Intégration LLM : IA conversationnelle avec gestes
📚 Outils Éducatifs : Intégration Scratch pour enfants

💬 Citation Communautaire

"J'ai eu le nouveau Reachy Mini et j'ai testé quelques mouvements expressifs. La tête du robot a 9 degrés de liberté, offrant une gamme de mouvements étonnamment large pour l'expressivité."

- Ingénieur Pollen Robotics sur Reddit

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Matériaux de Curriculum

Plans de cours complets, activités et projets pour intégrer Reachy Mini dans les programmes d'éducation robotique et d'IA.

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Outils et ressources pour les chercheurs menant des études avec Reachy Mini, incluant des utilitaires de collecte de données et des frameworks d'analyse.

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Tutoriels vidéo, matériaux d'ateliers et guides pratiques pour commencer avec le développement et la recherche Reachy Mini.

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