Tout ce dont vous avez besoin pour construire des applications extraordinaires avec Reachy Mini
Du déballage à votre première application interactive
Assemblez votre Reachy Mini en suivant notre guide étape par étape. Le kit inclut tous les composants nécessaires et prend environ 30 minutes à compléter.
# Connexion via USB-C (Lite) ou WiFi (Wireless)
# Découverte automatique du robot sur le réseauInstallez la bibliothèque Python officielle Reachy Mini avec un accès API complet aux moteurs, capteurs et capacités d'IA.
pip install reachy-mini
# ou
pip install reachy-mini[full] # avec extras IAÉcrivez votre premier programme Reachy Mini en seulement quelques lignes de code Python.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Bonjour, je suis Reachy Mini !")Partagez vos créations avec la communauté en utilisant notre intégration Hugging Face et nos modèles d'applications.
# Utiliser notre modèle d'application
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Personnaliser et déployer sur HF SpacesContrôle complet sur tous les aspects de votre Reachy Mini
Contrôlez le mouvement de tête 6-DDL de Reachy Mini, la rotation de base et les animations d'antennes avec un contrôle servo précis.
# Mouvement de tête (6 degrés de liberté)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Rotation de base (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Expressions d'antennes
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Accédez au flux de caméra, au réseau de microphones et au haut-parleur pour les applications de vision par ordinateur et de traitement audio.
# Accès caméra
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# E/S Audio
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Bonjour le Monde")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Intégrez parfaitement avec les modèles Hugging Face pour la vision, le langage et les capacités d'IA multimodales.
# Charger des modèles HF directement
from transformers import pipeline
# Modèle de vision
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Modèle de langage
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Comment allez-vous aujourd'hui ?")Accès complet aux conceptions matérielles, firmware et logiciels
Contrôleur Moteur
Firmware basé sur Rust pour le mécanisme de tête à plateforme Stewart de Reachy Mini et le système de contrôle moteur.
Modèles d'Applications
Modèles prêts à utiliser pour créer et déployer des applications Reachy Mini sur Hugging Face Spaces.
CAD Matériel
Modèles 3D complets, instructions d'assemblage et guides de modification pour le matériel Reachy Mini.
Intégration ROS2
Packages et nœuds ROS2 pour le développement robotique avancé et l'intégration avec les flux de travail ROS existants.
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