Tutto ciò di cui hai bisogno per costruire applicazioni fantastiche con Reachy Mini
Dal disimballaggio alla tua prima applicazione interattiva
Assembla il tuo Reachy Mini seguendo la nostra guida passo-passo. Il kit include tutti i componenti necessari e richiede circa 30 minuti per essere completato.
# Connetti via USB-C (Lite) o WiFi (Wireless)
# Scoperta automatica robot sulla reteInstalla la libreria Python ufficiale Reachy Mini con accesso completo alle API per motori, sensori e capacità IA.
pip install reachy-mini
# oppure
pip install reachy-mini[full] # con extra IAScrivi il tuo primo programma Reachy Mini in solo poche righe di codice Python.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Ciao, sono Reachy Mini!")Condividi le tue creazioni con la community usando la nostra integrazione Hugging Face e i template per app.
# Usa il nostro template app
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Personalizza e distribuisci su HF SpacesControllo completo su ogni aspetto del tuo Reachy Mini
Controlla i movimenti della testa 6-DoF di Reachy Mini, la rotazione della base e le animazioni delle antenne con controllo servo preciso.
# Movimento testa (6 gradi di libertà)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Rotazione base (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Espressioni antenne
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Accedi al feed della fotocamera, array di microfoni e altoparlante per applicazioni di computer vision e elaborazione audio.
# Accesso fotocamera
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# I/O Audio
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Ciao Mondo")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Integrati perfettamente con l'ecosistema Hugging Face per capacità IA di vision, linguaggio e multimodali.
# Carica modelli HF direttamente
from transformers import pipeline
# Modello vision
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Modello linguaggio
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Come stai oggi?")Accesso completo a design hardware, firmware e software
Controller Motore
Firmware basato su Rust per il meccanismo della testa a piattaforma Stewart di Reachy Mini e il sistema di controllo motori.
Template App
Template pronti all'uso per creare e distribuire applicazioni Reachy Mini su Hugging Face Spaces.
CAD Hardware
Modelli 3D completi, istruzioni di assemblaggio e guide di modifica per l'hardware Reachy Mini.
Integrazione ROS2
Pacchetti e nodi ROS2 per sviluppo robotico avanzato e integrazione con flussi di lavoro ROS esistenti.
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