Все, что вам нужно для создания потрясающих приложений с Reachy Mini
От распаковки до вашего первого интерактивного приложения
Соберите ваш Reachy Mini, следуя нашему пошаговому руководству. Комплект включает все необходимые компоненты и занимает около 30 минут для завершения.
# Подключение через USB-C (Lite) или WiFi (Wireless)
# Автоматическое обнаружение робота в сетиУстановите официальную библиотеку Python для Reachy Mini с полным API доступом к двигателям, датчикам и возможностям ИИ.
pip install reachy-mini
# или
pip install reachy-mini[full] # с ИИ дополнениямиНапишите вашу первую программу для Reachy Mini всего несколькими строками кода Python.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Привет, я Reachy Mini!")Поделитесь своими творениями с сообществом, используя нашу интеграцию с Hugging Face и шаблоны приложений.
# Используйте наш шаблон приложения
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Настройте и разверните в HF SpacesПолный контроль над каждым аспектом вашего Reachy Mini
Управляйте 6-степенным движением головы Reachy Mini, поворотом базы и анимацией антенн с точным управлением сервоприводами.
# Движение головы (6 степеней свободы)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Поворот базы (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Выражения антенн
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Доступ к потоку камеры, микрофонному массиву и динамику для приложений компьютерного зрения и обработки звука.
# Доступ к камере
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Аудио ввод/вывод
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Привет, мир")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Бесшовная интеграция с моделями Hugging Face для возможностей зрения, языка и мультимодального ИИ.
# Загрузка моделей HF напрямую
from transformers import pipeline
# Модель зрения
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Языковая модель
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Как дела?")Полный доступ к проектам оборудования, прошивке и программному обеспечению
Контроллер двигателей
Прошивка на базе Rust для механизма головы Reachy Mini на платформе Стюарта и системы управления двигателями.
Шаблоны приложений
Готовые к использованию шаблоны для создания и развертывания приложений Reachy Mini в Hugging Face Spaces.
CAD оборудования
Полные 3D модели, инструкции по сборке и руководства по модификации оборудования Reachy Mini.
Интеграция с ROS2
Пакеты и узлы ROS2 для продвинутой разработки робототехники и интеграции с существующими рабочими процессами ROS.
Присоединяйтесь к нашему сообществу разработчиков и получите поддержку от команды
Присоединяйтесь к 1000+ разработчикам, создающим с Reachy Mini
Присоединиться к Discord