Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Diese grundlegende Arbeit präsentiert die Design-Philosophie
und Anwendungen der ursprünglichen Reachy-Plattform für Mensch-Roboter-Interaktionsforschung.
- Open-Source-Hardware-Design
- Mensch-Roboter-Steuerungsstrategien
- 3D-gedruckte modulare Architektur