커뮤니티 및 연구

휴머노이드 로봇공학을 발전시키는 글로벌 연구자, 개발자 및 애호가 커뮤니티에 참여하세요

성장하는 글로벌 커뮤니티

전 세계의 연구자와 개발자들이 Reachy Mini로 구축하고 있습니다

🌍 1천만 명 이상의 개발자

Hugging Face의 대규모 AI 연구자 및 개발자 커뮤니티에 액세스하여 구현된 AI를 주류로 가져옵니다.

🏫 교육 기관

전 세계의 대학과 학교들이 로봇공학 교육, 인간-로봇 상호작용 연구 및 AI 커리큘럼을 위해 Reachy Mini를 채택하고 있습니다.

🔬 연구 실험실

학술 및 산업 연구 실험실은 구현된 AI 애플리케이션의 신속한 프로토타이핑과 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 Reachy Mini를 사용합니다.

👥 오픈소스 기여자

하드웨어 디자인, 소프트웨어 라이브러리, 애플리케이션 및 교육 리소스에 기여하는 활발한 커뮤니티.

학술 연구

Reachy 플랫폼을 사용한 과학 출판물 및 연구

Frontiers in Neurorobotics (2019)

"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"

S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. 이 기초 논문은 인간-로봇 상호작용 연구를 위한 원래 Reachy 플랫폼의 설계 철학과 응용을 제시합니다.

  • 오픈소스 하드웨어 디자인
  • 인간-로봇 제어 전략
  • 3D 프린팅 모듈식 아키텍처
논문 읽기

TechRxiv 사전 인쇄 (2024)

"First-Person Teleoperation of Humanoid Robot Reachy by Valid and Arm-Amputated Participants"

V. Leconte et al. 보조 로봇공학 애플리케이션을 위한 Reachy 2의 원격 조작을 보여주며, 접근성 연구를 위한 플랫폼의 잠재력을 보여줍니다.

  • 보조 로봇공학 애플리케이션
  • 1인칭 원격 조작
  • 보철 제어 인터페이스
사전 인쇄 읽기

다가오는 연구

Reachy Mini 연구 기회

Reachy Mini의 최근 출시로 구현된 AI, 인간-로봇 상호작용 및 교육 로봇공학에 대한 새로운 연구가 커뮤니티에서 나올 것으로 예상합니다.

  • 구현된 AI 애플리케이션
  • 교육 로봇공학 연구
  • 인간-로봇 상호작용
연구 제출

커뮤니티 하이라이트

Reachy Mini 커뮤니티의 놀라운 프로젝트와 기여는 글로벌 개발자 네트워크의 창의성과 혁신을 보여줍니다.

🎨 픽션에이전트: HF 해커톤의 AI 그리기 게임
🎵 음악 동기화: 비트와 동기화된 표현 움직임
🗣️ LLM 통합: 제스처가 있는 대화형 AI
📚 교육 도구: 어린이를 위한 Scratch 통합

💬 커뮤니티 인용

"새로운 Reachy Mini를 받았고 몇 가지 표현적인 움직임을 테스트해 왔습니다. 로봇의 머리는 9자유도를 가지고 있어 표현력을 위한 놀라울 정도로 큰 모션 범위를 제공합니다."

- Reddit의 Pollen Robotics 엔지니어

커뮤니티 참여

동료 개발자, 연구자 및 애호가들과 연결하세요

💬 Discord 서버

실시간 채팅 및 지원
  • 일반 토론 💬
  • 기술 지원 🛠️
  • 프로젝트 쇼케이스 🎨
  • 연구 토론 🔬
Discord 참여

🤗 Hugging Face Hub

AI 모델 공유 플랫폼
  • 앱 갤러리 🎮
  • 모델 공유 🤖
  • 데이터셋 📊
  • Spaces 🚀
Hub 방문

교육 리소스

교육자, 학생 및 연구자를 위한 자료

커리큘럼 자료

Reachy Mini를 로봇공학 및 AI 교육 프로그램에 통합하기 위한 완전한 수업 계획, 활동 및 프로젝트.

연구 도구 키트

데이터 수집 유틸리티 및 분석 프레임워크를 포함하여 Reachy Mini로 연구를 수행하는 연구자를 위한 도구 및 리소스.

튜토리얼 및 워크샵

Reachy Mini 개발 및 연구를 시작하기 위한 비디오 튜토리얼, 워크샵 자료 및 실습 가이드.

커뮤니티 블로그

Reachy Mini 생태계의 최신 뉴스, 프로젝트 쇼케이스, 기술적 심층 분석 및 커뮤니티 스포트라이트.

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