Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Bu temel makale, insan-robot etkileşimi araştırması için
orijinal Reachy platformunun tasarım felsefesini ve uygulamalarını sunuyor.
- Açık kaynak donanım tasarımı
- İnsan-robot kontrol stratejileri
- 3D basılı modüler mimari