Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Dit fundamentele artikel presenteert de ontwerpfilosofie
en toepassingen van het oorspronkelijke Reachy platform voor mens-robot interactie onderzoek.
- Open-source hardware ontwerp
- Mens-robot controle strategieën
- 3D-geprinte modulaire architectuur