Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Este artigo fundamental apresenta a filosofia de design
e aplicações da plataforma Reachy original para pesquisa de interação humano-robô.
- Design de hardware de código aberto
- Estratégias de controle humano-robô
- Arquitetura modular impressa em 3D