Reachy Mini ile harika uygulamalar geliştirmek için ihtiyacınız olan her şey
Kutudan çıkardıktan ilk etkileşimli uygulamanıza kadar
Adım adım kılavuzumuzu izleyerek Reachy Mini'nizi monte edin. Kit tüm gerekli bileşenleri içeriyor ve tamamlanması yaklaşık 30 dakika sürüyor.
# USB-C (Lite) veya WiFi (Wireless) ile bağlanın
# Ağda otomatik robot keşfiMotorlar, sensörler ve AI yeteneklerine tam API erişimi ile resmi Reachy Mini Python kütüphanesini yükleyin.
pip install reachy-mini
# veya
pip install reachy-mini[full] # AI eklentileri ileSadece birkaç satır Python kodu ile ilk Reachy Mini programınızı yazın.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Merhaba, ben Reachy Mini!")Hugging Face entegrasyonumuz ve uygulama şablonlarımızı kullanarak yaratımlarınızı toplulukla paylaşın.
# Uygulama şablonumuzu kullanın
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Özelleştirin ve HF Spaces'e dağıtınReachy Mini'nizin her yönü üzerinde tam kontrol
Reachy Mini'nin 6-DoF kafa hareketi, taban rotasyonu ve anten animasyonlarını hassas servo kontrolü ile kontrol edin.
# Kafa hareketi (6 serbestlik derecesi)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Taban rotasyonu (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Anten ifadeleri
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Bilgisayar görme ve ses işleme uygulamaları için kamera beslemesi, mikrofon dizisi ve hoparlöre erişin.
# Kamera erişimi
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Ses G/Ç
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Merhaba Dünya")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Görme, dil ve çok modlu AI yetenekleri için Hugging Face modelleri ile sorunsuz entegrasyon.
# HF modellerini doğrudan yükleyin
from transformers import pipeline
# Görme modeli
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Dil modeli
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Bugün nasılsın?")Donanım tasarımları, firmware ve yazılıma tam erişim
Motor Kontrolörü
Reachy Mini'nin Stewart platform kafa mekanizması ve motor kontrol sistemi için Rust tabanlı firmware.
Uygulama Şablonları
Hugging Face Spaces'te Reachy Mini uygulamaları yaratmak ve dağıtmak için kullanıma hazır şablonlar.
Donanım CAD
Reachy Mini donanımı için tam 3D modeller, montaj talimatları ve modifikasyon kılavuzları.
ROS2 Entegrasyonu
Gelişmiş robotik geliştirme ve mevcut ROS iş akışları ile entegrasyon için ROS2 paketleri ve node'ları.
Geliştirici topluluğumuza katılın ve ekipten destek alın