Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. Questo documento fondamentale presenta la filosofia di design
e le applicazioni della piattaforma Reachy originale per la ricerca sull'interazione uomo-robot.
- Design hardware open-source
- Strategie di controllo uomo-robot
- Architettura modulare stampata 3D