Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, 3D-печатная человекоподобная роботизированная рука как испытательный стенд для стратегий управления человеком-роботом"
С. Мик, М. Лапейр, П. Руане и др. Эта основополагающая статья представляет философию дизайна
и применения оригинальной платформы Reachy для исследований взаимодействия человека и робота.
- Дизайн оборудования с открытым исходным кодом
- Стратегии управления человеком-роботом
- 3D-печатная модульная архитектура